como hago para cobrar un prestamo?

Resulta que hace un tiempo le preste dinero a una tipa una suma considerable de 10 mil pesos aqui en el DF Mexico, pues de eso ya hace mas de año y medio y desde hace medio año me tenia que pagar como acordamos de palabra, creo que afortunadamente me es util el hecho de que me firmo unos recibos fechados y con las cantidades que le preste ademas anote su credencial de elector, la cuestion es que ahora y desde hace medio año me da puras largas y pretextos y cuando la voy a buscar a su casa no esta y un sinfin de pretextos la verdad no queria llegar a estas instancias pero creo que tengo que recurrir a las autoridades que opinan y que conocen ustedes acerca de este tipo de situaciones, que es lo que hay que hacer, hay que demandar? no quiero llegar hasta esas consecuancias? que hago antes de ir a l ministerio o a donde voy?